1. Trasa przeniesienia mocy jezdnej: silnik wysokoprężny – sprzęgło – pompa hydrauliczna (energia mechaniczna zamieniana jest na energię hydrauliczną) – zawór rozdzielczy – centralny przegub obrotowy – silnik jezdny (energia hydrauliczna zamieniana jest na energię mechaniczną) – przekładnia redukcyjna – koło napędowe — —Gąsienica gąsienicowa——Urzeczywistnij chodzenie
2. Trasa przeniesienia ruchu obrotowego: silnik wysokoprężny-sprzęgło-pompa hydrauliczna (energia mechaniczna zamieniana jest na energię hydrauliczną)-zawór rozdzielczy-silnik obrotowy (energia hydrauliczna zamieniana jest na energię mechaniczną)-przekładnia redukcyjna-pierścień obrotowy-do uzyskania obrotu
3. Trasa przenoszenia ruchu wysięgnika: silnik wysokoprężny-sprzęgło-pompa hydrauliczna (energia mechaniczna jest zamieniana na energię hydrauliczną)-zawór rozdzielczy-siłownik wysięgnika (energia hydrauliczna jest zamieniana na energię mechaniczną)-realizuj ruch wysięgnika
4. Trasa przenoszenia ruchu drążka: silnik wysokoprężny-sprzęgło-pompa hydrauliczna (energia mechaniczna jest przekształcana w energię hydrauliczną)-siłownik zaworu rozdzielczego-drążek (energia hydrauliczna jest przekształcana w energię mechaniczną)-aby uzyskać ruch drążka
5. Trasa przenoszenia ruchu łyżki: silnik wysokoprężny-sprzęgło-pompa hydrauliczna (energia mechaniczna zamieniana jest na energię hydrauliczną)-zawór rozdzielczy-siłownik łyżki (energia hydrauliczna zamieniana jest na energię mechaniczną)-realizująca ruch łyżki
