Urządzenie do chodzenia to podwozie, w tym rama gąsienicowa i system chodzenia. Składa się głównie z ramy gąsienicy, reduktora silnika kroczącego + i jego rurociągu, koła napędowego, koła prowadzącego, koła podporowego, koła podporowego, gąsienicy i bufora napinającego. Funkcją jest podtrzymywanie ciężaru koparki i przekształcanie mocy przekazywanej przez koła napędowe na trakcję, aby zrealizować chodzenie całej maszyny.
Zespół ramy (tj. zespół ramy jezdnej gąsienicy) jest integralną spawaną częścią o konstrukcji w kształcie litery X. Jego główną zaletą jest wysoka nośność. Zespół ramy jest spawany z trzech części: lewej belki podłużnej (czyli lewej ramy gąsienicy), ramy głównej (czyli ramy środkowej) i prawej belki podłużnej (czyli prawej ramy gąsienicy). Waga zespołu ramy to 2 tony.
Centralny przegub obrotowy jest elementem hydraulicznym, który łączy platformę obrotową z obiegiem oleju podwozia. Zapewnia to, że silnik chodzący może nadal normalnie rozprowadzać olej po obróceniu się platformy obrotowej pod dowolnym kątem. Obecny przegub obrotowy jest 5-drożny.
